Esses tempos tenho conversado com alguns alunos sobre essa questão da afinação no canto. É impressionante como existem pessoas que tem mais dificuldades do que outras, o que é bem normal, mas acho que algumas coisas são dúvidas gerais.
Por exemplo, muitas pessoas acham que cantar é apenas "falar" a letra, mas esquecem que precisam seguir as notas, assim como num instrumento, certo? O que ajuda então? Cantar as notas, escalas, arpejos, assim como fazemos quando estamos aprendendo um instrumento. Assim condicionamos nosso corpo a cantar afinado.
Estar sempre "se ouvindo" é muito importante também. Por exemplo, você está cantando , ouvindo um violão ligado, mas o seu microfone está baixo, e você não tem retorno da sua própria voz, isso vai te fazer desafinar também, por isso, é preciso estar sempre se ouvindo.
Pode-se também gravar e ouvir, e marcar aonde está a desafinação, ver qual é a nota, e corrigi-la. Isso será de grande valia, para melhorar sua afinação!
De qualquer forma, ninguém é 100% afinado, e para melhorar, precisamos treinar, estudar, e gastar tempo nisso!
Boa semana!